دانلود پروژه طراحی مسیر ربات متحرک

فهرست مطالب:  چکیده  مقدمه 1.مسیریابی 2.الگوریتم ژنتیک 3.فرمول سازی مسئله 4.الگوریتم طراحی مسیر پیشنهادی A.کروموزوم ها و جمعیت اولیه .ارزیابیB C.عملگرها 5.نتایج شبیه سازی بررسی بیشتر طراحی مسیر در فضای مسیر گلوله: 7.منابع شبه کد Matlab   چکیده: این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها ...

کنترل و شبیه سازی بازوی یک ربات با سه درجه آزادی

در فایل زیر شبیه سازی کامل برای کنترل بازوی یک ربات سه درجه آزادی انجام گرفته است. همچنین برای یادگیری بهتر یک مقاله فارسی با آن ضمیمه شده است. همچنین برای کمک بیشتر به خواننده یک فایل پایان نامه برای دانشگاه خواجه نصیر 87 صفحه ای در این زمینه در داخل فایل قرار داده شده است.  ...

دانلود پاورپوینت ربات های ماشینکار (44 اسلاید کامل و قابل ویرایش)

                .1 قابلیت تغییر پذیری زیاد نسبت به اتوماسیون سخت .2 قابلیت استفاده روبات در محیط کار خطرناک و نامطبوع .3 بالا بردن سطح تولید .4 یکنواختی کیفیت تولید .5 پر کننده خلاء کارگر با تجربه .6 نیاز به کارگر کمتر       95% موارد استفاده از رباتها درحال حاظردر شش گروه است:   .1 جوش کاری ( welding ) .2 جابجایی کالا و مواد ( material-handling ) .3 تخلیه و بارگیری ( machine loading ) .4 پاشش رنگ ( spray painting ) ...

نرم افزار ربات clash of clans تمام اتوماتیک برای pc

                نرم افزار ربات clash of clans تمام اتوماتیک برای pc دریافت فایل ...

پاورپوینت درمورد دسته بندی ربات ها و سیستم های کاری آنها

      به نام خدا   مشخصات فایل فرمت:power point قابل ویرایش وآماده پیرینت با کیفیت بالا و دارای ضمانت تعداد اسلاید : 31 اسلاید به نام خداوند جان و خرددسته بندی ربات ها و سیستم های کاری آنها: مقدمه ای بر رباتیک-1مقدمه اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد ...

تحقیق در مورد ربات 83 ص (word)

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 83   فصل اول ساختمان عمومی یک روبات : یک روبات متشکل از 5 عضو تقریبا ثابت در ارتباط با هم است که به قرار زیر اند :سیستمهای مفصل بندی -1 که متشکل ازعضوهایی مانند بازوها ،اتصالات وعوامل انتهایی بوده انتهایی بوده که دریک مجموعه به هم وابسته ومرتبط با هم جمع شده اند که بطور اختصاربه انها می گویند. 2- تحریک کننده ها که توان لازم را تحت یک سری شرایط کنترل شده وبسیار دقیق برای فراهم می آورد .این توان می تو ...

تحقیق درباره شیوه ارائه مطالب ربات ها‏

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 36   شیوه ارائه مطالب عنوان مقاله: ربات ها نام و نام خانوادگی: مینو امیری، موژان مبصر نام درس: شیوه ارائه مطالب ترم تحصیلی: اول 83 استاد راهنما: استاد صلایانی تاریخ: پاییز 83 عنوان مقدمه ربوکاپ چیست؟ 2-1-مفهوم کلی ربوکاپ هدف نهایی 3-1- رشد و پیشرفت ربوکاپ 3-2- جنبه علمی و کاربردی ربوکاپ لسیبون و محل سابتر 4-1- بانیان ربوکاپ 2004 4-2- بودجه 4-3- نحوه پذیرش در مسابقات ربوکاپ لیگ های ربوکاپ 5-1- لیگ فوت ...

دانلود مقاله ربات

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 10   مقدمه روبات واژه ای است که با شنیدن آن پیشرفت، زندگی نوین، زندگی ماشینی و واژه های بسیار دیگر به ذهن متبادر می شوند. این اختراع عجیب انسان، امروزه دیگر عضوی از زندگی او شده و هر روز توسط او در حال پیشرفت است. از فعالیت های سنگین صنعتی در مراکز صنعتی گرفته تا سطح اجرام آسمانی و فضا، در همه جا روبات ها به عنوان نمایندگان انسان و به جای او کارهای متفاوتی را انجام می دهند، اما روبات چگونه متولد شد ...

دانلود سورس ربات سین خور برای تلگرام

محصول ویژه قیمت واقعی این محصول بالای 200 هزار تومان است اختصاصی فایل 10 سورس ربات سین خور برای تلگرام سورس کاملا آماده و قابل استفاده آسان به راحتی ربات تلگرام خود را بسازید و با فروش سین یا حتی تبلیغات کسب در آمد کنید ربات بطوری کد نویسی شده است که تمام کار ها را خودش انجام میدهد کافیست فقط آن را بر روی ربات خود فعال کنید و مدیریتش کنید ...

دانلود پروژه ربات H120 (بافرمت word)

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 64   مقدمه متشکریم از شما برای انتخاب ربات H120. این راهنما شامل اطلاعاتی است در مورد مشخصات ساختمان، نگهداری و اگاهی در مورد ربات HHI. پرسنلی که کار آنها تعمیر و نگهداری ربات است باید مقدمه ای برای نصب ربات طرح کنند. خواهشمندم قبل از آنکه کاری انجام دهید این راهنما را بخوانید. باید توجه داشت که مندرجات این راهنما تابع تغییرات بیرونی است که باعث بهبود و ترقی می شوند. اطلاعاتی در مورد نحوه کار و نگهد ...