دانلود پایان نامه دکتری طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان‌ مفصل با لحاظ مسئله اشباع عملگر

              قسمتی از متن: طراحی کنترل برای روباتها از اوایل دهه ۱۹۷۰ توجه مهندسان کنترل را به خود جلب کرد و کم‌کم روباتها در کاربردهای متنوعی مورد استفاده قرار گرفتند. امروزه روباتهای چند‌محوره در کاربردهای مختلف فضایی، صنعتی و غیره به کار گرفته شده‌اند که اغلب با کنترلگرهای متداول مانند PID کار می‌کنند و می‌توان ادعا کرد که مسئله کنترل مکان برای روباتهای صلب امروزه به طور مناسبی فهمیده و حل شده است [ ]. اما رفته‌رفته در اثر جای ...

پایان نامه طراحی و پیاده سازی سایت با زبانهای برنامه سازی تحت وب 57 ص

چکیده :   اگر شما کمی با علم کامپیوتر آشنایی داشته باشید در صورت شنیدن کلمه طراحی سایت مطمئنا اولین چیزی که به ذهن می رسد واژه HTML است.این واژه مخفف کلمات Hyper Text Marque Language است.این واژه در اصل نام نوعی زبان برنامه نویسی است که در داخل notepad نوشته می شود.این زبان در واقع پایه ی تمام زبانهای برنامه نویسی طراحی سایت است که دستورات آن به طور ساده بین تگ قرار می گیرد.    حال ما در این پروژه شما را تا حدودی به طراحی سایت توسط زبان برنامه نویسی asp.net آشنا خواهیم کرد.البته ...

پیاده سازی سیستم اموزش با ++c

برنامه زیر با استفاده از کلاس ها پیاده سازی شده است قسمتی از کد : void menu(){clrscr();cout <<  “————  Menu ————————– ”<<  ”      ۱  : Sabtnam Daneshjoo”<<  ”     ۲  : Chap  Moshakhesat  Daneshjoo”<<  ”     ۳  : Vorud Moshakhesat Druss&rdquo ...

پیاده سازی الگوریتم bersenham & dda

سلام در این پست قصد دارم پیاده سازی الگوریتم dda , bersenham  را براتون بزارم – انشالله که مفید باشه قسمتی از کد: void DD_Line(int x1,int y1,int x2,int y2);void bres(int x1,int y1,int x2,int y2,int=6);int round (double);void main(void){int driver=9,mode=2,err,xa,ya,xb,yb;initgraph(&driver,&mode,””);err = graphresult();if (err!= grOk){printf(“Graphics error: %s”, grapherrormsg(err));printf(“Press any key to End Program.”);getch();return; ...

نمونه کد مسئله ارضاء محدویت(CSP) در هوش مصنوعی پیاده سازی با php

یک مسئله ارضای محدودیت (CSP) به صورت : .۱مجموعه ای از متغیرها؛ X1, X2, …, Xn .۲مجموعه ای از محدودیتها؛ C1, C2, …, Cm .۳دامنه های ناتهی از مقادیر برای هر یک از متغیرها؛D1,D2,…,Dn هر محدودیت Ci شامل زیرمجموعه ای از متغیرهاست و ترکیبهای ممکن مقادیر را برای آن زیرمجموعه مشخص می سازد. •یک حالت از مسئله  به صورت انتساب مقادیر به تعدادی از متغیرهای مسئله یا تمامی آنها تعریف  می شود. •انتسابی که هیچ محدودیتی را نقض نکند، انتساب سازگار یا مجاز نام دارد •در یک ...

نمونه کد مسئله ارضاء محدویت(CSP) در هوش مصنوعی پیاده سازی با javascript

یک مسئله ارضای محدودیت (CSP) به صورت : .۱مجموعه ای از متغیرها؛ X1, X2, …, Xn .۲مجموعه ای از محدودیتها؛ C1, C2, …, Cm .۳دامنه های ناتهی از مقادیر برای هر یک از متغیرها؛D1,D2,…,Dn هر محدودیت Ci شامل زیرمجموعه ای از متغیرهاست و ترکیبهای ممکن مقادیر را برای آن زیرمجموعه مشخص می سازد. •یک حالت از مسئله  به صورت انتساب مقادیر به تعدادی از متغیرهای مسئله یا تمامی آنها تعریف  می شود. •انتسابی که هیچ محدودیتی را نقض نکند، انتساب سازگار یا مجاز نام دارد •در یک ...

پیاده سازی سیستم داروخانه

این سیستم با قابلیت های اصلی سیستم داروخانه با برنامه نویسی php تهیه شده است   ...

پیاده سازی سیستم فیش حقوقی همکاران تحت وب

سیستم ثبت و اطلاع رسانی فیش حقوقی همکاران ...

پژوهش طراحی و پیاده سازی وب سایت فروشگاه

دانلود پژوهش طراحی و پیاده سازی وب سایت فروشگاه این فایل در قالب Word قابل ویرایش، آماده پرینت و ارائه به عنوان پروژه پایانی می باشد قالب: Word تعداد صفحات: 104 توضیحات: مقدمه امروزه با پیشرفت تکنولوژی و فراگیر شدن اینترنت، اهمیت بازارهای اینترنتی و تجارت الکترونیک بر کسی پوشیده نیست. به یقین پیشتازان در این عرصه برنده ی بازارهای امروز و فردایند. بازارهای اینترنتی بدون محدودیت های مکان و زمان با انواع خدمات آماده ی خدمات رسانی به تعداد نامحدودی از مشتریانند. در این پروژه سعی ...

پروژه آماده: طراحی و پیاده سازی سیستم مانیتورینگ سنسورهای هوشمند کارخانجات (49 صفحه فایل ورد - word)

                  1-1-        تعریف مسئله از آنجا که صنعت سیمان به عنوان یکی از صنایع مادر در هر کشوری شناخته می شود لزوم کنترل و پالایش آلاینده ای محیطی ناشی از فرآیند تولید سیمان و در راستای ایفای مسئولیت های اجتماعی جوامع محلی و سایر طرفهای ذینفع از جمله سازمان حفاظت محیط زیست از الزامات قانونی هر کشوری می باشد ، بر اساس ماده 192 برنامه پنجم توسعه جمهوری اسلامی ایران و به منظور کاهش عوامل آلاینده و مخرب محیط ...