
کنترل تعادل در حالت ایستاده دو ایده در کنترل تعادل: 1-CNS تعادل را به صورت فیدبک با تولید نیروهای اصلاح کننده ماهیچه ای، در پاسخ خودکار به انحراف از وضعیت تعادلی کنترل می کند. 2-تصحیحات پیش بینی کننده فید فوروارد نیز برای حفظ تعادل حالت ایستاده مورد نیاز است. کنترل فیدبک دو عامل اصلی تعیین کننده نیروی ماهیچه: 1-وضعیت تعادلی مرجع بدن 2-انحراف وضعیت بدن از این وضعیت مرجع مشخصه کنترل فیدبک: تغییر خودکار و ناخودآگاه نیروی ماهیچه ها در پاسخ به انحراف از یک وضعیت مرجع داده شده کنترل فید فوروار ...